Martin Scheiber

University of Klagenfurt

论文数

5

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 29 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Sensor fusion2 · 15 次引用
Suite2 · 15 次引用
Ground truth2 · 15 次引用
Inertial measurement unit2 · 15 次引用
Global Positioning System2 · 15 次引用
Real-time computing2 · 15 次引用
GNSS applications2 · 15 次引用
Inertial frame of reference3 · 14 次引用
Drone1 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The INSANE dataset: Large number of sensors for challenging UAV flights in Mars analog, outdoor, and out-/indoor transition scenarios
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Klagenfurt

代表论文

  1. 1
    The INSANE dataset: Large number of sensors for challenging UAV flights in Mars analog, outdoor, and out-/indoor transition scenarios
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Radar-Inertial Odometry for Closed-Loop Control of Resource-Constrained Aerial Platforms
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    VINSEval: Evaluation Framework for Unified Testing of Consistency and Robustness of Visual-Inertial Navigation System Algorithms
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    INSANE: Cross-Domain UAV Data Sets with Increased Number of Sensors for developing Advanced and Novel Estimators
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    AIVIO: Closed-Loop, Object-Relative Navigation of UAVs With AI-Aided Visual Inertial Odometry
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SWStephan Weiß3 篇合著论文AFAlessandro Fornasier3 篇合著论文CBChristian Brommer3 篇合著论文JSJan Steinbrener3 篇合著论文JDJeff Delaune2 篇合著论文RBRoland Brockers2 篇合著论文RJRoland Jung2 篇合著论文AHAlexander Hardt-Stremayr1 篇合著论文JMJan Michalczyk1 篇合著论文EAEren Allak1 篇合著论文SWStephan Weiss1 篇合著论文TJThomas Jantos1 篇合著论文
尚未生成