Martin Rufli

ETH Zurich

论文数

9

总引用数

695

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 695 次引用
Computer science9 · 695 次引用
Robot8 · 630 次引用
Set (abstract data type)4 · 476 次引用
Physics4 · 408 次引用
Reciprocal2 · 343 次引用
Kinematics5 · 300 次引用
Mobile robot5 · 287 次引用
Collision avoidance1 · 278 次引用
Collision1 · 278 次引用
Control theory (sociology)1 · 278 次引用
Classical mechanics1 · 278 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
695
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Multiple Non-Holonomic Robots
278 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Multiple Non-Holonomic Robots
    278 次引用 · 2012
  2. 2
    Image and animation display with multiple mobile robots
    102 次引用 · 2012
  3. 3
    Multi-robot system for artistic pattern formation
    77 次引用 · 2011
  4. 4
    Reciprocal Collision Avoidance With Motion Continuity Constraints
    65 次引用 · 2013
  5. 5
    Multi-Robot System for Artistic Pattern Formation
    56 次引用 · 2011
  6. 6
    On the design of deformable input- / state-lattice graphs
    41 次引用 · 2010
  7. 7
    Smooth Path Planning in Constrained Environments
    26 次引用 · 2009
  8. 8
    Smooth path planning in constrained environments
    26 次引用 · 2009
  9. 9
    On the Design of Deformable Input-/State-Lattice Graphs
    24 次引用 · 2010

主要合作者

RSRoland Siegwart9 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora5 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser4 篇合著论文PBPaul Beardsley4 篇合著论文DFDave Ferguson2 篇合著论文
尚未生成