Martin Jacquet

Centre National de la Recherche Scientifique, Norwegian University of Science and Technology, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

论文数

4

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Model predictive control2 · 26 次引用
Nonlinear model2 · 26 次引用
Nonlinear system2 · 26 次引用
Handover2 · 26 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Norwegian University of Science and Technology, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    12 次引用
  4. 4
    A General Control Architecture for Visual Servoing and Physical Interaction Tasks for Fully-actuated Aerial Vehicles
    4 次引用 · 2021

主要合作者

AFAntonio Franchi3 篇合著论文DSDaniel Sidobre3 篇合著论文AAAmr Afifi3 篇合著论文GCGianluca Corsini3 篇合著论文HDHemjyoti Das2 篇合著论文NKNikhil Khedekar1 篇合著论文MKMihir Kulkarni1 篇合著论文AEAntonio Enrique Jimenez-Cano1 篇合著论文MHMarvin Harms1 篇合著论文KAKostas Alexis1 篇合著论文
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