Marleen Adams

KU Leuven

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 46 次引用
Engineering6 · 46 次引用
Control (management)6 · 46 次引用
Robot6 · 46 次引用
Control engineering6 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Nonlinear system5 · 40 次引用
Physics5 · 40 次引用
Decoupling (probability)2 · 27 次引用
Nonlinear control1 · 20 次引用
Mathematics1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Flexible Robots Using Generalized Nonlinear Decoupling
20 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Control of Flexible Robots Using Generalized Nonlinear Decoupling
    20 次引用 · 1988
  2. 2
    Limitations of linear identification and control techniques for flexible robots with nonlinear joint friction
    9 次引用 · 1990
  3. 3
    CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTS USING GENERALIZED NONLINEAR DECOUPLING
    7 次引用 · 1989
  4. 4
    Comparison of control algorithms for flexible joint robots implemented on a KUKA IR 161/60 industrial robot
    6 次引用 · 1991
  5. 5
    Nonlinear control of flexible robots
    2 次引用 · 1992
  6. 6
    Experiments on nonlinear control of flexible robots
    2 次引用 · 1990

主要合作者

JDJoris De Schutter5 篇合著论文HVH. Van Brussel4 篇合著论文AFA. Froment2 篇合著论文JFJean-Luc Faillot2 篇合著论文JSJan Swevers2 篇合著论文DTDirk Torfs1 篇合著论文HTHans Thielemans1 篇合著论文
尚未生成