Markus Schwienbacher

Technical University of Munich, BMW (Germany)

论文数

11

总引用数

188

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 188 次引用
Artificial intelligence10 · 170 次引用
Robot10 · 170 次引用
Simulation7 · 146 次引用
Humanoid robot5 · 122 次引用
Control engineering5 · 103 次引用
Engineering5 · 103 次引用
Control theory (sociology)6 · 89 次引用
Actuator2 · 68 次引用
Modular design1 · 62 次引用
Physics4 · 60 次引用
Redundancy (engineering)2 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
188
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leg Design for a Humanoid Walking Robot
62 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Technical University of Munich, BMW (Germany)

代表论文

  1. 1
    Leg Design for a Humanoid Walking Robot
    62 次引用 · 2006
  2. 2
    Self-collision avoidance and angular momentum compensation for a biped humanoid robot
    38 次引用 · 2011
  3. 3
    Experiments in fast biped walking
    21 次引用 · 2011
  4. 4
    Walking in unknown environments — A step towards more autonomy
    18 次引用 · 2010
  5. 5
    The sensor-controller network of the humanoid robot LOLA
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    Dynamics and Control of the Biped Robot Lola
    10 次引用 · 2012
  7. 7
    A method for real-time Kineto-Dynamic trajectory generation
    8 次引用 · 2012
  8. 8
    The Biped Walking Robot Lola
    7 次引用 · 2012
  9. 9
    Actuator- Based Optimization Motion Cueing Algorithm
    6 次引用 · 2018
  10. 10
    Vertical Angular Momemtum Minimization for Biped Robots with Kinematically Redundant Joints
    6 次引用 · 2012

主要合作者

HUHeinz Ulbrich10 篇合著论文TBThomas Buschmann10 篇合著论文VFValerio Favot7 篇合著论文SLSebastian Lohmeier5 篇合著论文AEAlexander Ewald2 篇合著论文JVJoost Venrooij1 篇合著论文GPGeorge Psihoyios1 篇合著论文FEFelix Ellensohn1 篇合著论文AEAlex Ewald1 篇合著论文GRGerhard Rohe1 篇合著论文RWRobert Wittmann1 篇合著论文CTCh. Tsitouras1 篇合著论文FPFriedrich Pfeiffer1 篇合著论文DJDaniel J. Rixen1 篇合著论文TETheodore E. Simos1 篇合著论文FOFlorian Oberleitner1 篇合著论文HWHans‐Joachim Wuensche1 篇合著论文FVFelix von Hundelshausen1 篇合著论文
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