论文数
60
总引用数
1,808
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science58 · 1,801 次引用
Artificial intelligence55 · 1,775 次引用
Robot53 · 1,701 次引用
Engineering38 · 1,464 次引用
Simulation30 · 1,102 次引用
Control engineering25 · 955 次引用
Control theory (sociology)25 · 846 次引用
Control (management)24 · 808 次引用
Humanoid robot19 · 690 次引用
Modular design12 · 630 次引用
Mathematics15 · 606 次引用
Kinematics14 · 577 次引用
主要成就
22
H 指数
60
论文
1,808
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Selective spraying of grapevines for disease control using a modular agricultural robot
205 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (10 论文)
🤝 主要合作者: 100
🏛 所属机构: Technical University of Munich, X-Fab (Germany), Institute of Applied Mechanics
代表论文
- 1
- 2Humanoid robot LOLA119 次引用 · 2009
- 3Sensors and Control Concept of a Biped Robot113 次引用 · 2004
- 4Humanoid robot Lola: Design and walking control112 次引用 · 2009
- 5
- 6
- 7
- 8Computer system and control of biped "Johnnie"90 次引用 · 2004
- 9
- 10Leg Design for a Humanoid Walking Robot62 次引用 · 2006
主要合作者
TBThomas Buschmann29 篇合著论文SLSebastian Lohmeier19 篇合著论文FPFriedrich Pfeiffer12 篇合著论文JPJ. Pfaff11 篇合著论文MSMarkus Schwienbacher10 篇合著论文TVThomas Villgrattner7 篇合著论文VFValerio Favot7 篇合著论文CGChristoph G. Schuetz7 篇合著论文MHMarko Hočevar5 篇合著论文ROR. Oberti5 篇合著论文JBJ. Baur4 篇合著论文MGMichael Gienger4 篇合著论文AEAlexander Ewald4 篇合著论文GSGerhard Schillhuber3 篇合著论文CSChristoph Schütz3 篇合著论文KLK. Löffler3 篇合著论文MDMassimo De Marchi3 篇合著论文ESErich Schneider3 篇合著论文PTPaolo Tirelli3 篇合著论文ACAldo Calcante3 篇合著论文
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