Mark Tjersland

Toyota Motor Corporation (United States), Toyota Research Institute, Naval Information Warfare Center Pacific

论文数

6

总引用数

34

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Robot3 · 29 次引用
Key (lock)2 · 27 次引用
Computer vision3 · 18 次引用
RGB color model1 · 14 次引用
Baseline (sea)1 · 14 次引用
GRASP1 · 14 次引用
Bounding overwatch1 · 14 次引用
Object (grammar)1 · 14 次引用
Object detection1 · 14 次引用
Segmentation1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
34
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
SimNet: Enabling Robust Unknown Object Manipulation from Pure Synthetic Data via Stereo
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Toyota Motor Corporation (United States), Toyota Research Institute, Naval Information Warfare Center Pacific

代表论文

  1. 1
    SimNet: Enabling Robust Unknown Object Manipulation from Pure Synthetic Data via Stereo
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    A Learned Stereo Depth System for Robotic Manipulation in Homes
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Motion Planning to Cartesian Targets Leveraging Large-Scale Dynamic Roadmaps
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Best practices for autonomous vehicle configuration management
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    A Direct Semi-Exhaustive Search Method for Robust, Partial-to-Full Point Cloud Registration
    1 次引用 · 2024

主要合作者

KSKrishna Shankar3 篇合著论文DHDan Helmick3 篇合著论文JLJohn Leichty2 篇合著论文JPJosh Petersen2 篇合著论文MBMax Bajracharya2 篇合著论文JBJames Borders2 篇合著论文KSKevin Stone2 篇合著论文DKDan Kruse2 篇合著论文JMJeremy Ma2 篇合著论文LKLukas Kaul2 篇合著论文RCRichard Cheng2 篇合著论文CPChavdar Papazov2 篇合著论文CMCarolyn Matl2 篇合著论文FMFrank Michel1 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan1 篇合著论文TKThomas Kollar1 篇合著论文RCRichard Cheng1 篇合著论文CPChavdar Papozov1 篇合著论文MLMichael Laskey1 篇合著论文TDThomas Denewiler1 篇合著论文
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