Mark Runciman

Imperial College London

论文数

14

总引用数

711

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 706 次引用
Artificial intelligence12 · 706 次引用
Engineering11 · 701 次引用
Robot12 · 691 次引用
Surgery8 · 617 次引用
Medicine7 · 610 次引用
Invasive surgery4 · 586 次引用
Human–computer interaction2 · 543 次引用
Soft robotics2 · 543 次引用
Systems engineering2 · 536 次引用
Biology1 · 519 次引用
Nanotechnology1 · 519 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
711
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Robotics in Minimally Invasive Surgery
519 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Soft Robotics in Minimally Invasive Surgery
    519 次引用 · 2019
  2. 2
    Deployable, Variable Stiffness, Cable Driven Robot for Minimally Invasive Surgery
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    LaryngoTORS: A Novel Cable-Driven Parallel Robotic System for Transoral Laser Phonosurgery
    42 次引用 · 2020
  4. 4
    A Deployable Soft Robotic Arm with Stiffness Modulation for Assistive Living Applications
    24 次引用 · 2019
  5. 5
    Open Loop Position Control of Soft Hydraulic Actuators for Minimally Invasive Surgery
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    Current Engineering Developments for Robotic Systems in Flexible Endoscopy
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    A Soft Inflatable Robot Driven by Hydraulic Folded Pouch Actuators for Minimally Invasive Surgery
    11 次引用 · 2024
  8. 8
    A Tension Sensor Array for Cable-Driven Surgical Robots
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgery Using Electrical Impedance Tomography
    6 次引用 · 2020
  10. 10
    Graph-based Pose Estimation of Texture-less Surgical Tools for Autonomous Robot Control
    5 次引用 · 2023

主要合作者

GMGeorge Mylonas12 篇合著论文JAJames Avery9 篇合著论文JYJianlin Yang5 篇合著论文ADAra Darzi4 篇合著论文ZZZhangxi Zhou4 篇合著论文ZSZhijun Sun3 篇合著论文MZMing Zhao2 篇合著论文TJTimo J. C. Oude Vrielink2 篇合著论文HXHaozheng Xu1 篇合著论文EZEmilia Zari1 篇合著论文SASaina Akhond1 篇合著论文DSDarya Shulakova1 篇合著论文XLXinxin Li1 篇合著论文AAAmirhosein Alian1 篇合著论文JFJahanshah Fathi1 篇合著论文ZLZhuang Liu1 篇合著论文CFCristina Fiani1 篇合著论文ZWZeyu Wang1 篇合著论文GEGeorge E. Mylonas1 篇合著论文MLMingrui Luo1 篇合著论文
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