Mark Plecnik

University of California, Berkeley, BioMimetic Systems (United States), University of Michigan–Ann Arbor, University of Notre Dame

论文数

11

总引用数

527

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 527 次引用
Computer science11 · 527 次引用
Physics9 · 515 次引用
Control theory (sociology)8 · 509 次引用
Jumping5 · 492 次引用
Power (physics)4 · 408 次引用
Geology2 · 378 次引用
Modulation (music)2 · 370 次引用
Series (stratigraphy)1 · 367 次引用
Acoustics1 · 367 次引用
Robot10 · 160 次引用
Actuator5 · 128 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
527
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic vertical jumping agility via series-elastic power modulation
367 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, BioMimetic Systems (United States), University of Michigan–Ann Arbor, University of Notre Dame

代表论文

  1. 1
    Robotic vertical jumping agility via series-elastic power modulation
    367 次引用 · 2016
  2. 2
    Design Exploration and Kinematic Tuning of a Power Modulating Jumping Monopod
    76 次引用 · 2016
  3. 3
    A power modulating leg mechanism for monopedal hopping
    35 次引用 · 2016
  4. 4
    Self-Engaging Spined Gripper with Dynamic Penetration and Release for Steep Jumps
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    A numerical continuation approach using monodromy to solve the forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Designing Dynamic Machines With Large-Scale Root Finding
    10 次引用 · 2020
  7. 7
    Robotic folding of 2D and 3D structures from a ribbon
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Designing Rotary Linkages for Polar Motions
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Adjustable Power Modulation For A Leg Mechanism Suitable For Running
    3 次引用 · 2019
  10. 10
    The Usage of Kinematic Singularities to Produce Periodic High-Powered Locomotion
    3 次引用 · 2021

主要合作者

RSRonald S. Fearing7 篇合著论文JKJustin K. Yim3 篇合著论文ABAravind Baskar3 篇合著论文DWDuncan W. Haldane3 篇合著论文JDJonathan D. Hauenstein2 篇合著论文LWLiyu Wang1 篇合著论文KFKatherine Fearing1 篇合著论文JYJehan Yang1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文CWCharles W. Wampler1 篇合著论文JSJessica S. Lee1 篇合著论文
尚未生成