Mark B. Friedman

Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

161

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 161 次引用
Simulation8 · 157 次引用
Engineering8 · 157 次引用
Robot8 · 155 次引用
Artificial intelligence8 · 155 次引用
Mobile robot7 · 151 次引用
Control engineering7 · 151 次引用
Control system4 · 123 次引用
Motion control4 · 123 次引用
Controller (irrigation)4 · 122 次引用
Mobile manipulator3 · 111 次引用
Control theory (sociology)2 · 102 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
161
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control system of the self-mobile space manipulator
74 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Control system of the self-mobile space manipulator
    74 次引用 · 1994
  2. 2
    Control system of Self-Mobile Space Manipulator
    28 次引用 · 2003
  3. 3
    The servo-control system for an omnidirectional mobile robot
    16 次引用 · 2003
  4. 4
    Development of a 5-DOF walking robot for Space Station application: overview
    13 次引用 · 2002
  5. 5
    Self mobile space manipulator project
    9 次引用 · 1992
  6. 6
    A testbed for measurement of human arm impedance parameters
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    TORCS: A Teleoperated Robot Control System for the Self Mobile Space Manipulator
    6 次引用 · 1991
  8. 8
    Kinematics and open-loop control of an ilonator-based mobile platform
    5 次引用 · 2005
  9. 9
    Gestural Control of Robot End Effectors
    4 次引用 · 1987

主要合作者

TKTakeo Kanade4 篇合著论文HBH.B. Brown3 篇合著论文BHBruce H. Krogh2 篇合著论文WRW. R. Ross1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文MUMiyuki Ueno1 篇合著论文BLBryan L. Brown1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文YXYusheng Xu1 篇合著论文JMJohn M. Dolan1 篇合著论文DODavid O. Daniel1 篇合著论文MLMark L. Nagurka1 篇合著论文
尚未生成