Hiroshi Ueno

Japan Aerospace Exploration Agency, Shimizu (Japan)

论文数

23

总引用数

306

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 306 次引用
Computer science23 · 306 次引用
Robot21 · 296 次引用
Engineering19 · 267 次引用
Simulation14 · 238 次引用
Physics11 · 237 次引用
Control theory (sociology)7 · 200 次引用
Control (management)6 · 188 次引用
Mathematics5 · 180 次引用
Electrical engineering2 · 151 次引用
Classical mechanics1 · 149 次引用
Impedance parameters1 · 149 次引用

主要成就

8
H 指数
23
论文
306
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics, control and impedance matching for robotic capture of a non-cooperative satellite
149 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Japan Aerospace Exploration Agency, Shimizu (Japan)

代表论文

  1. 1
    Dynamics, control and impedance matching for robotic capture of a non-cooperative satellite
    149 次引用 · 2004
  2. 2
    Recent research and development activities on space robotics and AI
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    On control and planning of a space station robot walker
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    TELEOPERATION CONTROL OF ETS-7 ROBOT ARM FOR ON-ORBIT TRUSS CONSTRUCTION
    13 次引用 · 1999
  5. 5
    Vibration Estimation of Flexible Space Structures using Range Imaging Sensors
    12 次引用 · 2006
  6. 6
    Ground testbed of a reconfigurable brachiating space robot
    12 次引用 · 2000
  7. 7
    Modeling and control strategy of a 3-D flexible space robot
    11 次引用 · 2002
  8. 8
    SPACE ROBOTIC MISSION CONCEPTS FOR CAPTURING STRAY OBJECTS
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    State of Art for Planetary Robotics on Space Agencies
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    Shape, Motion, and Parameter Estimation of Flexible Space Structures using Laser Rangefinders
    8 次引用 · 2005

主要合作者

TYTetsuji Yoshida8 篇合著论文KMKohtaro Matsumoto6 篇合著论文MOMitsushige Oda5 篇合著论文SWS. Wakabayashi4 篇合著论文SDSteven Dubowsky4 篇合著论文MNMasahiro Nohmi3 篇合著论文YOYoshiaki Ohkami3 篇合著论文HSHirotaka Sawada2 篇合著论文TNTakeshi Nishimaki2 篇合著论文MDMatthew D. Lichter2 篇合著论文KKKazuya Konoue2 篇合著论文SMS. Matunaga1 篇合著论文SMShuichi Matsumoto1 篇合著论文MOM. Oda1 篇合著论文NINoriyasu Inaba1 篇合著论文RJRichard J. Doyle1 篇合著论文KYKazuya Yoshida1 篇合著论文IYIsao Yamaguchi1 篇合著论文CHChristopher H. T. Lee1 篇合著论文YFYutaro Fukase1 篇合著论文
尚未生成