H.B. Brown

Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)

论文数

17

总引用数

1,244

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 1,244 次引用
Computer science17 · 1,244 次引用
Robot16 · 1,205 次引用
Mobile robot13 · 1,144 次引用
Simulation14 · 1,135 次引用
Control theory (sociology)7 · 690 次引用
Physics7 · 627 次引用
Computer vision3 · 605 次引用
Engineering12 · 533 次引用
Terrain2 · 463 次引用
Control (management)8 · 462 次引用
Hexapod1 · 408 次引用

主要成就

13
H 指数
17
论文
1,244
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner
408 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)

代表论文

  1. 1
    RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner
    408 次引用 · 2001
  2. 2
    A mobile hyper redundant mechanism for search and rescue tasks
    188 次引用 · 2004
  3. 3
    Millibot trains for enhanced mobility
    141 次引用 · 2002
  4. 4
    A single-wheel, gyroscopically stabilized robot
    79 次引用 · 2002
  5. 5
    Control system of the self-mobile space manipulator
    74 次引用 · 1994
  6. 6
    Toroidal skin drive for snake robot locomotion
    59 次引用 · 2008
  7. 7
    A single wheel, gyroscopically stabilized robot
    55 次引用 · 1997
  8. 8
    Dynamic Mobility with Single-Wheel Configuration
    40 次引用 · 1999
  9. 9
    Design and control of a second-generation hyper-redundant mechanism
    39 次引用 · 2007
  10. 10
    Analysis of actuation and dynamic balancing for a single-wheel robot
    38 次引用 · 2002

主要合作者

HCHowie Choset4 篇合著论文MBMark B. Friedman3 篇合著论文MJMichael J. Schwerin3 篇合著论文ESElie Shammas3 篇合著论文TKTakeo Kanade3 篇合著论文AWAlon Wolf2 篇合著论文YXYangsheng Xu2 篇合著论文YXYangsheng Xu2 篇合著论文KWKwok Wai Samuel Au2 篇合著论文YXYangsheng Xu2 篇合著论文RWRandall W. Casciola1 篇合著论文DMD. McMordie1 篇合著论文ABAlexandre Barreto Costa1 篇合著论文RARichard Altendorfer1 篇合著论文PMP.M. Muir1 篇合著论文FMFrederick M. Bronson1 篇合著论文CLC. Lee1 篇合著论文JMJohn M. Dolan1 篇合著论文ESE. Shamas1 篇合著论文NMN. Moore1 篇合著论文
尚未生成