Marianna Madry

KTH Royal Institute of Technology

论文数

8

总引用数

326

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 326 次引用
Computer science8 · 326 次引用
Robot7 · 323 次引用
GRASP5 · 302 次引用
Humanoid robot2 · 140 次引用
Human–computer interaction3 · 131 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 119 次引用
Feature extraction2 · 119 次引用
Feature (linguistics)2 · 119 次引用
Discriminative model2 · 119 次引用
Machine learning2 · 119 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 116 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
326
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
ST-HMP: Unsupervised Spatio-Temporal feature learning for tactile data
116 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ST-HMP: Unsupervised Spatio-Temporal feature learning for tactile data
    116 次引用 · 2014
  2. 2
    Learning a dictionary of prototypical grasp-predicting parts from grasping experience
    100 次引用 · 2013
  3. 3
    Generalizing grasps across partly similar objects
    59 次引用 · 2012
  4. 4
    Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot
    24 次引用 · 2012
  5. 5
    International Workshop on Human-Friendly Robotics
    14 次引用 · 2012
  6. 6
    “Robot bring me something to drink from”: object representation for transferring task specific grasps
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    Compressing Grasping Experience into a Dictionary of Prototypical Grasp-predicting Parts
    3 次引用 · 2012
  8. 8
    Extracting essential local object characteristics for 3D object categorization
    3 次引用 · 2013

主要合作者

DKDanica Kragić8 篇合著论文CHCarl Henrik Ek6 篇合著论文RDRenaud Detry4 篇合著论文DSDan Song2 篇合著论文MDMartin Do1 篇合著论文WWWalter Wohlkinger1 篇合著论文MVMarkus Vincze1 篇合著论文HMHeydar Maboudi Afkham1 篇合著论文AMAntonio Morales1 篇合著论文AAAitor Aldomà1 篇合著论文JPJustus Piater1 篇合著论文KWKai Welke1 篇合著论文JBJeannette Bohg1 篇合著论文LBLiefeng Bo1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文SCStefan Carlsson1 篇合著论文HMHiginio Martí1 篇合著论文BLBeatriz León1 篇合著论文MPMarkus Przybylski1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文
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