Marcus Hamann

Technische Hochschule Augsburg, University of Augsburg

论文数

5

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 20 次引用
Robot5 · 20 次引用
Artificial intelligence5 · 20 次引用
Control (management)4 · 17 次引用
Control theory (sociology)4 · 17 次引用
Physics4 · 16 次引用
Linearization2 · 11 次引用
Nonlinear system2 · 11 次引用
Mechanical engineering2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Parallel manipulator2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Control of a Pendulum by a 3-DoF Cable Robot Using Exact Linearization
6 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Technische Hochschule Augsburg, University of Augsburg

代表论文

  1. 1
    Model-Based Control of a Pendulum by a 3-DoF Cable Robot Using Exact Linearization
    6 次引用 · 2020
  2. 2
    Model-Based Control of a Planar 3-DoF Cable Robot Using Exact Linearization
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Towards a Precise Cable-Driven Parallel Robot - A Model-Driven Parameter Identification Enhanced by Data-Driven Position Correction
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Calibration Procedure For a Geometrically Reconfigurable 3-DoF Cable-Driven Parallel Robot
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Development of an Active End Effector for Cable Robot Calibration
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CAChristoph Ament4 篇合著论文DWDavid Winter3 篇合著论文PMPauline Marie Nüsse2 篇合著论文
尚未生成