Marco Frego

University of Trento, Free University of Bozen-Bolzano

论文数

14

总引用数

170

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 167 次引用
Artificial intelligence12 · 164 次引用
Mathematics12 · 163 次引用
Robot10 · 148 次引用
Motion planning8 · 141 次引用
Mathematical optimization10 · 117 次引用
Engineering5 · 116 次引用
Path (computing)4 · 108 次引用
Human–computer interaction3 · 84 次引用
Real-time computing3 · 68 次引用
Trajectory3 · 59 次引用
Waypoint2 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
170
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive Planning for Assistive Robots
43 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Trento, Free University of Bozen-Bolzano

代表论文

  1. 1
    Reactive Planning for Assistive Robots
    43 次引用 · 2018
  2. 2
    Path planning maximising human comfort for assistive robots
    39 次引用 · 2016
  3. 3
    An Iterative Dynamic Programming Approach to the Multipoint Markov-Dubins Problem
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Minimum Time—Minimum Jerk Optimal Traffic Management for AGVs
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Efficient Re-planning for Robotic Cars
    14 次引用 · 2018
  6. 6
    Efficient intersection between splines of clothoids
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Activity Planning for Assistive Robots Using Chance-Constrained Stochastic Programming
    8 次引用 · 2020
  8. 8
    A new Markov–Dubins hybrid solver with learned decision trees
    7 次引用 · 2023
  9. 9
    CLIO: a Novel Robotic Solution for Exploration and Rescue Missions in Hostile Mountain Environments
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Robot Motion Planning: can GPUs be a Game Changer?
    4 次引用 · 2021

主要合作者

LPLuigi Palopoli9 篇合著论文DFDaniele Fontanelli9 篇合著论文PBPaolo Bevilacqua9 篇合著论文EBEnrico Bertolazzi6 篇合著论文FBFrancesco Biral3 篇合著论文ADAndrea Del Prete2 篇合著论文ESEnrico Saccon2 篇合著论文APAngelika Peer2 篇合著论文MFMichele Focchi2 篇合著论文MPMattia Piazza1 篇合著论文RPRoberto Passerone1 篇合著论文MBMohamed Bensaadallah1 篇合著论文MBMartin Brugnara1 篇合著论文CCCristian Consonni1 篇合著论文ATAnna Tagliaferri1 篇合著论文SDStefano Divan1 篇合著论文FZFabiano Zenatti1 篇合著论文
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