Enrico Bertolazzi

University of Trento

论文数

9

总引用数

187

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 184 次引用
Engineering5 · 168 次引用
Systems engineering2 · 112 次引用
Artificial intelligence6 · 111 次引用
Robot4 · 106 次引用
Motion planning4 · 106 次引用
Task (project management)2 · 81 次引用
Mathematics6 · 72 次引用
Advanced Traffic Management System1 · 70 次引用
Intelligent transportation system1 · 70 次引用
Transport engineering1 · 70 次引用
Mathematical optimization5 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
187
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Artificial Co-Drivers as a Universal Enabling Technology for Future Intelligent Vehicles and Transportation Systems
70 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Trento

代表论文

  1. 1
    Artificial Co-Drivers as a Universal Enabling Technology for Future Intelligent Vehicles and Transportation Systems
    70 次引用 · 2014
  2. 2
    Autonomous pallet localization and picking for industrial forklifts: a robust range and look method
    42 次引用 · 2011
  3. 3
    Path planning maximising human comfort for assistive robots
    39 次引用 · 2016
  4. 4
    Efficient Re-planning for Robotic Cars
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Efficient intersection between splines of clothoids
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    A Non-Smooth Numerical Optimization Approach to the Three-Point Dubins Problem (3PDP)
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Development and Testing of an Autonomous Driving Module for Critical Driving Conditions
    3 次引用 · 2008
  8. 8
    Point-Clothoid Distance and Projection Computation
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    On the Distance between a Point and a Clothoid Curve
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MFMarco Frego6 篇合著论文FBFrancesco Biral5 篇合著论文PBPaolo Bevilacqua3 篇合著论文DFDaniele Fontanelli2 篇合著论文MDMauro Da Lio2 篇合著论文LPLuigi Palopoli2 篇合著论文PBPaolo Bosetti2 篇合著论文NBNicola Bellomo1 篇合著论文DBD. Bortoluzzi1 篇合著论文NBNicolò Biasi1 篇合著论文MPMattia Piazza1 篇合著论文MGMarco Galvani1 篇合著论文DWDavid Windridge1 篇合著论文ASAndrea Saroldi1 篇合著论文LBLuca Baglivo1 篇合著论文FTFabio Tango1 篇合著论文MDM. De Cecco1 篇合著论文
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