Marco Fontana

Scuola Superiore Sant'Anna, University of Trento

论文数

19

总引用数

323

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 321 次引用
Robot14 · 251 次引用
Engineering12 · 247 次引用
Artificial intelligence13 · 244 次引用
Simulation9 · 222 次引用
Control engineering8 · 193 次引用
Exoskeleton5 · 178 次引用
Actuator8 · 152 次引用
Embedded system3 · 106 次引用
Wearable computer3 · 106 次引用
Control theory (sociology)8 · 104 次引用
Kinematics2 · 102 次引用

主要成就

9
H 指数
19
论文
323
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Body Extender: Whole body exoskeleton for human power augmentation
91 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, University of Trento

代表论文

  1. 1
    Body Extender: Whole body exoskeleton for human power augmentation
    91 次引用 · 2011
  2. 2
    Haptic Hand Exoskeleton for Precision Grasp Simulation
    56 次引用 · 2013
  3. 3
    Electrostatic actuators with constant force at low power loss using matched dielectrics
    43 次引用 · 2023
  4. 4
    Dynamics Modeling of Human–Machine Control Interface for Underwater Teleoperation
    26 次引用 · 2020
  5. 5
    Rehabilitation Training and Evaluation with the L-EXOS in Chronic Stroke
    14 次引用 · 2012
  6. 6
    A novel compact and lightweight actuator for wearable robots
    11 次引用 · 2010
  7. 7
    Diaphragm Ankle Actuation for Efficient Series Elastic Legged Robot Hopping
    11 次引用 · 2022
  8. 8
    Design and experimental characterization of a high performance hydrostatic transmission for robot actuation
    11 次引用 · 2020
  9. 9
    Preliminary results of BRAVO project: Brain computer interfaces for Robotic enhanced Action in Visuo-motOr tasks
    10 次引用 · 2011
  10. 10
    Smith-Predictor-Based Torque Control of a Rolling Diaphragm Hydrostatic Transmission
    9 次引用 · 2021

主要合作者

MBMassimo Bergamasco7 篇合著论文MBMarco Bolignari6 篇合著论文SMSimone Marcheschi5 篇合著论文FSF. Salsedo4 篇合著论文ISIon-Dan Sîrbu3 篇合著论文GMGiacomo Moretti3 篇合著论文RVRocco Vertechy3 篇合著论文ADAndrea Del Prete2 篇合著论文LALorenzo Agostini2 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文GGGianluigi Grandesso2 篇合著论文LZLuca Zaccarian2 篇合著论文AFAntonio Frisoli2 篇合著论文GBGabriel Bravo-Palacios2 篇合著论文NLNicola Lucchesi2 篇合著论文GRGianluca Rizzello2 篇合著论文PTPaolo Tripicchio1 篇合著论文LPLukas Penkner1 篇合著论文VPVincenzo Parenti‐Castelli1 篇合著论文MKMartin Kaltenbrunner1 篇合著论文
尚未生成