Nicola Lucchesi

Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 46 次引用
Robot5 · 46 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Control engineering5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Actuator4 · 39 次引用
Robotics3 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Mechanical engineering3 · 33 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Electrical engineering2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and testing of a pulley and cable actuator for large ball valves
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Design and testing of a pulley and cable actuator for large ball valves
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    A novel compact and lightweight actuator for wearable robots
    11 次引用 · 2010
  3. 3
    An approach to the design of fully actuated body extenders for material handling
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    A Novel Actuator for Wearable Robots with Improved Torque Density and Mechanical Efficiency
    6 次引用 · 2010
  5. 5
    A Novel Actuation Module for Wearable Robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

SMSimone Marcheschi4 篇合著论文FSF. Salsedo4 篇合著论文MBMassimo Bergamasco4 篇合著论文MFMarco Fontana2 篇合著论文LBLuigi Borelli1 篇合著论文GPGiovanni Pallini1 篇合著论文EGEmanuele Galardi1 篇合著论文LPLibero Paolucci1 篇合著论文LPLuca Pugi1 篇合著论文
尚未生成