Marco Cognetti

Centre National de la Recherche Scientifique, National University of Ireland, Maynooth, Sapienza University of Rome, University of Oulu, Keio University

论文数

28

总引用数

849

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 849 次引用
Artificial intelligence27 · 847 次引用
Robot24 · 816 次引用
Control (management)7 · 542 次引用
Mathematics9 · 436 次引用
Control theory (sociology)6 · 356 次引用
Human–computer interaction10 · 344 次引用
Mathematical optimization3 · 342 次引用
Set (abstract data type)2 · 329 次引用
Engineering16 · 322 次引用
Algorithm2 · 320 次引用
Kinematics2 · 313 次引用

主要成就

11
H 指数
28
论文
849
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization
310 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, National University of Ireland, Maynooth, Sapienza University of Rome, University of Oulu, Keio University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization
    310 次引用 · 2019
  2. 2
    Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: A Brief Survey
    190 次引用 · 2021
  3. 3
    Rearrangement planning using object-centric and robot-centric action spaces
    85 次引用 · 2016
  4. 4
    Multi-task Cooperative Control in a Heterogeneous Ground-Air Robot Team
    34 次引用 · 2015
  5. 5
    Ground and Aerial Mutual Localization Using Anonymous Relative-Bearing Measurements
    26 次引用 · 2016
  6. 6
    3-D mutual localization with anonymous bearing measurements
    25 次引用 · 2012
  7. 7
    Optimal Active Sensing with Process and Measurement Noise
    22 次引用 · 2018
  8. 8
    Relative localization and identification in a heterogeneous multi-robot system
    20 次引用 · 2013
  9. 9
    Whole-body motion planning for humanoids based on CoM movement primitives
    19 次引用 · 2015
  10. 10
    Cooperative control of a heterogeneous multi-robot system based on relative localization
    18 次引用 · 2014

主要合作者

GOGiuseppe Oriolo15 篇合著论文PRPaolo Robuffo Giordano7 篇合著论文AFAntonio Franchi7 篇合著论文PSPaolo Stegagno7 篇合著论文PSPaolo Salaris3 篇合著论文LRLorenzo Rosa3 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas2 篇合著论文ADAlessandro De Luca2 篇合著论文LLLeonardo Lanari2 篇合著论文DDDaniele De Simone2 篇合著论文PMPouya Mohammadi2 篇合著论文TBTommaso Belvedere2 篇合著论文HBHH Bülthoff2 篇合著论文PPPietro Peliti2 篇合著论文VMValerio Modugno2 篇合著论文AOAlexander Oliva1 篇合著论文DSDaniel Sidobre1 篇合著论文NSNicola Scianca1 篇合著论文ONOlga Napolitano1 篇合著论文VFValentino Fioretti1 篇合著论文
尚未生成