Majid Khadiv

Max Planck Institute for Intelligent Systems, Technical University of Munich, K.N.Toosi University of Technology, Max Planck Society

论文数

54

总引用数

673

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science54 · 673 次引用
Artificial intelligence53 · 665 次引用
Robot50 · 624 次引用
Control theory (sociology)38 · 486 次引用
Control (management)35 · 473 次引用
Engineering31 · 443 次引用
Humanoid robot25 · 415 次引用
Trajectory21 · 283 次引用
Model predictive control13 · 249 次引用
Physics21 · 225 次引用
Simulation21 · 197 次引用
Mathematics18 · 170 次引用

主要成就

13
H 指数
54
论文
673
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
88 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (8 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems, Technical University of Munich, K.N.Toosi University of Technology, Max Planck Society

代表论文

  1. 1
    BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
    88 次引用 · 2023
  2. 2
    Step timing adjustment: A step toward generating robust gaits
    73 次引用 · 2016
  3. 3
    Variable Horizon MPC With Swing Foot Dynamics for Bipedal Walking Control
    57 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning-based legged locomotion: State of the art and future perspectives
    34 次引用 · 2025
  5. 5
    Push recovery of a humanoid robot based on model predictive control and capture point
    34 次引用 · 2016
  6. 6
    Optimal gait planning for humanoids with 3D structure walking on slippery surfaces
    32 次引用 · 2015
  7. 7
    Robust Walking Based on MPC With Viability Guarantees
    29 次引用 · 2022
  8. 8
    Model-free reinforcement learning for robust locomotion using demonstrations from trajectory optimization
    25 次引用 · 2022
  9. 9
    TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity
    24 次引用 · 2020
  10. 10
    Dynamics modeling of fully-actuated humanoids with general robot-environment interaction
    18 次引用 · 2014

主要合作者

LRLudovic Righetti28 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian16 篇合著论文AYAghil Yousefi‐Koma13 篇合著论文MSMajid Sadedel8 篇合著论文ADAndrea Del Prete7 篇合著论文AMAvadesh Meduri7 篇合著论文FGFelix Grimminger6 篇合著论文MBMiroslav Bogdanović6 篇合著论文SMSaeed Mansouri5 篇合著论文AGAhmad Gazar4 篇合著论文JVJulian Viereck4 篇合著论文MEMahdokht Ezati4 篇合著论文SKShahram Khorshidi4 篇合著论文IHIoannis Havoutis3 篇合著论文AHAlexander Herzog3 篇合著论文MSMasoud Shariat-Panahi3 篇合著论文ASAhmadreza Shahrokhshahi3 篇合著论文AKAdithya Kumar Chinnakkonda Ravi3 篇合著论文PSPaarth Shah3 篇合著论文MNMaximilien Naveau3 篇合著论文
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