Mahboubeh Keyvanara

Eindhoven University of Technology, University of Twente

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Soft robotics2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Inverse dynamics1 · 8 次引用
Classical mechanics1 · 8 次引用
Inverse1 · 8 次引用
Geometry1 · 8 次引用
Extensibility1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Geometric Approach towards Inverse Kinematics of Soft Extensible Pneumatic Actuators Intended for Trajectory Tracking
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    A Geometric Approach towards Inverse Kinematics of Soft Extensible Pneumatic Actuators Intended for Trajectory Tracking
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Full-body Grasping Strategy for Planar Underactuated Soft Manipulators using Passivity-based Control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

IAIrene A. Kuling2 篇合著论文HCHoang Chu1 篇合著论文BCBrandon Caasenbrood1 篇合著论文AGArman Goshtasbi1 篇合著论文HNHenk Nijmeijer1 篇合著论文
尚未生成