M. Nazmul Huda

Brunel University of London, Cranfield University, Bournemouth University, Coventry University, University of Staffordshire

论文数

9

总引用数

227

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 227 次引用
Computer science9 · 227 次引用
Robot8 · 219 次引用
Engineering8 · 212 次引用
Control (management)6 · 149 次引用
Underactuation4 · 126 次引用
Trajectory3 · 122 次引用
Control engineering5 · 114 次引用
Human–computer interaction3 · 111 次引用
Simulation6 · 105 次引用
Robotics2 · 79 次引用
Key (lock)1 · 77 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
227
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey on underactuated robotic systems: Bio-inspiration, trajectory planning and control
77 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Brunel University of London, Cranfield University, Bournemouth University, Coventry University, University of Staffordshire

代表论文

  1. 1
    A survey on underactuated robotic systems: Bio-inspiration, trajectory planning and control
    77 次引用 · 2020
  2. 2
    Robots for minimally invasive diagnosis and intervention
    44 次引用 · 2016
  3. 3
    Modelling and Motion Analysis of a Pill-Sized Hybrid Capsule Robot
    32 次引用 · 2020
  4. 4
    Behaviour‐based control approach for the trajectory tracking of an underactuated planar capsule robot
    23 次引用 · 2014
  5. 5
    A self-propelled robotic system with a visco-elastic joint: dynamics and motion analysis
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    A novel acceleration profile for the motion control of capsubots
    15 次引用 · 2011
  7. 7
    Self-contained capsubot propulsion mechanism
    8 次引用 · 2011
  8. 8
    Experimental study of a capsubot for two dimensional movements
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    Development and Evaluation of a Novel Robotic System for Search and Rescue
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HYHongnian Yu7 篇合著论文PLPengcheng Liu4 篇合著论文LSLi Sun2 篇合著论文SOSamuel Oliver Wane2 篇合著论文SCShuang Cang2 篇合著论文CSChitta Saha2 篇合著论文AJAndrea J. Cachia1 篇合著论文AJAndrew J. Tickle1 篇合著论文SMSyed Mahfuzul Aziz1 篇合著论文MJMichael J. Goodwin1 篇合著论文ZTZhichuan Tang1 篇合著论文
尚未生成