Luca Fiorio

Italian Institute of Technology

论文数

22

总引用数

217

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 217 次引用
Artificial intelligence22 · 217 次引用
Robot18 · 188 次引用
Engineering18 · 151 次引用
Control engineering16 · 138 次引用
Humanoid robot10 · 131 次引用
Control theory (sociology)14 · 130 次引用
Simulation10 · 104 次引用
Control (management)12 · 98 次引用
Robotics6 · 83 次引用
Mobile robot7 · 76 次引用
Mathematics6 · 60 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
217
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
The design and validation of the R1 personal humanoid
42 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The design and validation of the R1 personal humanoid
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    Position and Attitude Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Momentum-Based Extended Kalman Filter for Thrust Estimation on Flying Multibody Robots
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    A Control Architecture with Online Predictive Planning for Position and Torque Controlled Walking of Humanoid Robots
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    A parallel kinematic wrist for the R1 humanoid robot
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    Dynamic Control of a Rigid Pneumatic Gripper
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    A parallel kinematic mechanism for the torso of a humanoid robot: Design, construction and validation
    11 次引用 · 2017
  8. 8
    Exploiting global force torque measurements for local compliance estimation in tactile arrays
    9 次引用 · 2014
  9. 9
    pnrVSA: human-like actuator with non-linear springs in agonist-antagonist configuration
    8 次引用 · 2012
  10. 10
    Closed-loop Force Control of a Pneumatic Gripper Actuated by Two Pressure Regulators
    7 次引用 · 2019

主要合作者

DPDaniele Pucci9 篇合著论文MMMarco Maggiali9 篇合著论文GMGiorgio Metta8 篇合著论文APAlberto Parmiggiani7 篇合著论文FNFrancesco Nori7 篇合著论文RARocco Antonio Romeo7 篇合著论文GNGabriele Nava5 篇合著论文GSGiulio Sandini5 篇合著论文STSilvio Traversaro4 篇合著论文ASAlessandro Scalzo4 篇合著论文GLGiuseppe L’Erario3 篇合著论文FRFrancesco Romanò3 篇合著论文AZAgata Zocco3 篇合著论文LNLorenzo Natale3 篇合著论文FBFabio Bergonti3 篇合著论文AVAnand Vazhapilli Sureshbabu2 篇合著论文NGNuno Guedelha2 篇合著论文BBBastien Berret2 篇合著论文AMAndrea Mura2 篇合著论文SDStefano Dafarra2 篇合著论文
尚未生成