Luc Joly

Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Stäubli (France)

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Simple (philosophy)2 · 19 次引用
Optimal control2 · 14 次引用
Position (finance)2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Mathematical optimization2 · 14 次引用
Convergence (economics)2 · 14 次引用
Control engineering2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical analogies in hybrid position/force control
11 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Stäubli (France)

代表论文

  1. 1
    Mechanical analogies in hybrid position/force control
    11 次引用 · 2002
  2. 2
    Optimal Trajectory Generation for Manipulator Robots under Thermal Constraints
    8 次引用 · 2006
  3. 3
    Optimization of Complex Robot Applications under Real Physical Limitations
    6 次引用 · 2008
  4. 4
    Hybrid Position/Force Control, Velocity Projection, and Passivity
    3 次引用 · 1997

主要合作者

MGM. Guilbert2 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber2 篇合著论文VHVincent Hayward1 篇合著论文CAClaude Andriot1 篇合著论文AMAlain Micaelli1 篇合著论文
尚未生成