Takuma Yoshikawa
论文数
3
总引用数
681
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Engineering3 · 681 次引用
Computer science3 · 681 次引用
Artificial intelligence3 · 681 次引用
Control (management)3 · 681 次引用
Control engineering3 · 681 次引用
Robot3 · 681 次引用
Control theory (sociology)3 · 681 次引用
Position (finance)3 · 681 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 656 次引用
Mechanical engineering1 · 475 次引用
Object (grammar)1 · 475 次引用
Robot end effector1 · 475 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
681
总引用数
227
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators--Description of hand constraints and calculation of joint driving force
475 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Kyoto University
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
尚未生成