Takuma Yoshikawa

Kyoto University

论文数

3

总引用数

681

H-Index

3

关于

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研究焦点

Engineering3 · 681 次引用
Computer science3 · 681 次引用
Artificial intelligence3 · 681 次引用
Control (management)3 · 681 次引用
Control engineering3 · 681 次引用
Robot3 · 681 次引用
Control theory (sociology)3 · 681 次引用
Position (finance)3 · 681 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 656 次引用
Mechanical engineering1 · 475 次引用
Object (grammar)1 · 475 次引用
Robot end effector1 · 475 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
681
总引用数
227
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators--Description of hand constraints and calculation of joint driving force
475 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators--Description of hand constraints and calculation of joint driving force
    475 次引用 · 1987
  2. 2
    Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators-controller design and experiment
    181 次引用 · 1988
  3. 3
    Dynamic hybrid position/Force control of robot manipulators--Controller design and experiment
    25 次引用 · 2005

主要合作者

MTM. Tanaka2 篇合著论文TSToshiharu Sugie2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前