T. Yoshikawa

Kyoto University, Osaka Electro-Communication University, Kyoto University of Education

论文数

43

总引用数

2,835

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 2,835 次引用
Artificial intelligence42 · 2,818 次引用
Robot40 · 2,752 次引用
Engineering33 · 2,547 次引用
Control (management)27 · 2,211 次引用
Control theory (sociology)26 · 2,203 次引用
Control engineering17 · 1,719 次引用
Mathematics20 · 1,441 次引用
Robot end effector10 · 1,151 次引用
Physics13 · 1,107 次引用
Structural engineering8 · 981 次引用
Mobile robot9 · 845 次引用

主要成就

24
H 指数
43
论文
2,835
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic manipulability of robot manipulators
364 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (16 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Kyoto University, Osaka Electro-Communication University, Kyoto University of Education

代表论文

  1. 1
    Dynamic manipulability of robot manipulators
    364 次引用 · 2005
  2. 2
    Manipulating and grasping forces in manipulation by multifingered robot hands
    315 次引用 · 1991
  3. 3
    Manipulability and redundancy control of robotic mechanisms
    295 次引用 · 2005
  4. 4
    Mechanics of coordinative manipulation by multiple robotic mechanisms
    230 次引用 · 2005
  5. 5
    Ground–Space Bilateral Teleoperation of ETS-VII Robot Arm by Direct Bilateral Coupling Under 7-s Time Delay Condition
    216 次引用 · 2004
  6. 6
    Force control of robot manipulators
    160 次引用 · 2002
  7. 7
    Analysis and Control of Articulated Robot Arms with Redundancy
    154 次引用 · 1981
  8. 8
    Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators-on-line estimation of unknown constraint
    140 次引用 · 1993
  9. 9
    Coordinated dynamic hybrid position/force control for multiple robot manipulators handling one constrained object
    86 次引用 · 2002
  10. 10
    Passive and active closures by constraining mechanisms
    58 次引用 · 2002

主要合作者

YYYasuyoshi Yokokohji10 篇合著论文RKRyo Kikuuwe4 篇合著论文KNKiyoshi Nagai3 篇合著论文MKMinako Kurisu3 篇合著论文XZXin-Zhi Zheng3 篇合著论文TSToshiharu Sugie3 篇合著论文STSumiko Takao2 篇合著论文YIY. Ichinoo2 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura2 篇合著论文JIJun‐ichi Imura2 篇合著论文TTT Toyoshima1 篇合著论文SCSatoshi Chaen1 篇合著论文HMHiroki Murakami1 篇合著论文TITakashi Imaida1 篇合著论文HOHiroki Ohta1 篇合著论文YYYong Yu1 篇合著论文TDToshiya Doi1 篇合著论文YYYong Yu1 篇合著论文SSSeiji Sugiyama1 篇合著论文RKR. Koeppe1 篇合著论文
尚未生成