论文数
13
总引用数
9,795
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science13 · 9,795 次引用
Artificial intelligence12 · 9,742 次引用
Robot11 · 9,691 次引用
Engineering8 · 9,543 次引用
Control engineering7 · 9,530 次引用
Control theory (sociology)6 · 9,513 次引用
Control (management)6 · 9,513 次引用
Physics5 · 9,392 次引用
Manipulator (device)3 · 8,172 次引用
Trajectory3 · 8,019 次引用
Nonlinear system2 · 6,325 次引用
Robot manipulator2 · 5,194 次引用
主要成就
11
H 指数
13
论文
9,795
总引用数
753
篇均引用
🏆 最高被引论文
Introduction to Robotics mechanics and Control
5,039 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Stanford University, AeroDynamic Solutions (United States)
代表论文
- 1Introduction to Robotics mechanics and Control5,039 次引用 · 1986
- 2Hybrid Position/Force Control of Manipulators2,978 次引用 · 1981
- 3Adaptive Control of Mechanical Manipulators1,286 次引用 · 1987
- 4
- 5The robotics review 187 次引用 · 1989
- 6
- 7Estimating pose statistics for robotic part feeders53 次引用 · 2002
- 8Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators53 次引用 · 1982
- 9Part pose statistics: estimators and experiments51 次引用 · 1999
- 10Simulation-based robot cell design in AdeptRapid17 次引用 · 2002
主要合作者
尚未生成