Lobna Amouri

University of Sfax, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

论文数

8

总引用数

41

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 41 次引用
Artificial intelligence8 · 41 次引用
Robot8 · 41 次引用
Mobile robot5 · 24 次引用
Computer vision4 · 21 次引用
Computer hardware3 · 17 次引用
Position (finance)3 · 17 次引用
Embedded system3 · 17 次引用
Field-programmable gate array3 · 17 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Robot control3 · 16 次引用
Algorithm2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
41
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A HW/SW implementation on FPGA of a robot localization algorithm
8 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Sfax, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

代表论文

  1. 1
    A HW/SW implementation on FPGA of a robot localization algorithm
    8 次引用 · 2012
  2. 2
    Remote control of mobile robot through 3D virtual reality environment
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    An FPGA based platform for real time robot localization
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    An Effective Localization Method for Robot Navigation Through Combined Encoders Positioning and Retiming Visual Control
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    DVZ-based obstacle avoidance control of a wheelchair mobile robot
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    An effective fuzzy-DVZ controller for an omnidirectional mobile robot
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    A HW/SW Implementation on FPGA of Absolute Robot Localization Using Webcam Data
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    An effective DVZ-fuzzy logic pilot for a mobile robot using generic architecture
    2 次引用 · 2014

主要合作者

NDNabil Derbel4 篇合著论文MJMohamed Jallouli4 篇合著论文NBNader Ben Amor3 篇合著论文CNCyril Novales3 篇合著论文AGAgnès Ghorbel3 篇合著论文GPGérard Poisson3 篇合著论文MBMohamed Boukattaya2 篇合著论文MJM. Jallouli Jallouli1 篇合著论文MNMalek Njah1 篇合著论文EBEmna Baklouti1 篇合著论文
尚未生成