Lingfeng Qiao

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

134

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 134 次引用
Computer science5 · 134 次引用
Engineering4 · 132 次引用
Robot4 · 132 次引用
Soft robotics2 · 104 次引用
Control engineering3 · 82 次引用
Computer vision3 · 78 次引用
Kinematics3 · 78 次引用
SMA*2 · 76 次引用
Mathematics2 · 56 次引用
Human–computer interaction1 · 54 次引用
Flexibility (engineering)1 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
134
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of the configuration and manipulation of soft robotics for on-orbit servicing
54 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An overview of the configuration and manipulation of soft robotics for on-orbit servicing
    54 次引用 · 2017
  2. 2
    Distance-directed Target Searching for a Deep Visual Servo SMA Driven Soft Robot Using Reinforcement Learning
    50 次引用 · 2020
  3. 3
    An Inchworm-Snake Inspired Flexible Robotic Manipulator With Multisection SMA Actuators for Object Grasping
    26 次引用 · 2023
  4. 4
    Multiband image fusion using total generalized variation regularization
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Forward and Inverse Kinematics Analysis of SMA Spring-Driven Flexible Manipulator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZJZhongliang Jing5 篇合著论文HPHan Pan3 篇合著论文WLWuji Liu3 篇合著论文WCWujun Chen3 篇合著论文HLHenry Leung2 篇合著论文JHJianzhe Huang2 篇合著论文JLJun Liang1 篇合著论文XDXiangming Dun1 篇合著论文BXBinghang Xiao1 篇合著论文YTYajun Teng1 篇合著论文YYYongsheng Yang1 篇合著论文YYYing Ya1 篇合著论文
尚未生成