Linan Zhang

Tianjin University, Nankai University

论文数

5

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 78 次引用
Computer science5 · 78 次引用
Medicine3 · 58 次引用
Robotic surgery3 · 58 次引用
Surgery3 · 58 次引用
Invasive surgery2 · 48 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Robot3 · 17 次引用
Fuzzy logic1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force sensing of multiple-DOF cable-driven instruments for minimally invasive robotic surgery
44 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tianjin University, Nankai University

代表论文

  1. 1
    Force sensing of multiple-DOF cable-driven instruments for minimally invasive robotic surgery
    44 次引用 · 2013
  2. 2
    Fuzzy logic control of a continuum manipulator for surgical applications
    17 次引用 · 2014
  3. 3
    Direct manipulation of tool-like masters for controlling a master-slave surgical robotic system
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Design of a novel force-reflecting haptic device for minimally invasive surgery robot
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Control Strategies of Minimally Invasive Surgery Robot
    3 次引用 · 2011

主要合作者

SWShuxin Wang3 篇合著论文JLJinhua Li2 篇合著论文NZNingxin Zhou1 篇合著论文JQJinxing Qu1 篇合著论文KAKaspar Althoefer1 篇合著论文CLChuang Liu1 篇合著论文HSHe Su1 篇合著论文KLKe Liang1 篇合著论文HSHongqiang Sang1 篇合著论文PQPeng Qi1 篇合著论文HLHak‐Keung Lam1 篇合著论文NLNing Lv1 篇合著论文CHChao He1 篇合著论文
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