Liming Hu

Tsinghua University, Huazhong University of Science and Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing

论文数

5

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 14 次引用
Robot4 · 14 次引用
Control (management)4 · 14 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Control engineering3 · 12 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Chord (peer-to-peer)1 · 11 次引用
Ellipse1 · 11 次引用
Computer vision1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tsinghua University, Huazhong University of Science and Technology, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing

代表论文

  1. 1
    Coherent chord computation and cross ratio for accurate ellipse detection
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Data‐based cascade control of permanent magnet synchronous motor with industrial robot application
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Event-triggered sliding mode kinematic control for a four-wheeled steerable mobile robot using barrier-function-based variable gain
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    LQR Optimal Composite Control for Mobile Robot Trajectory Tracking System Based on LPV Model
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Tracking Control of Autonomous Mobile Robots Based on Coupled Sliding Mode Mechanism with Adaptive Switching Gain
    1 次引用 · 2023

主要合作者

YXYuanlong Xie4 篇合著论文SWShuting Wang3 篇合著论文SZSai Zhang2 篇合著论文HWHao Wu2 篇合著论文BYBosheng Ye1 篇合著论文XJXiaohong Jia1 篇合著论文ЛМЛей Ма1 篇合著论文JTJieyu Tao1 篇合著论文MZMingyang Zhao1 篇合著论文SQSheng Quan Xie1 篇合著论文YYYiming Yan1 篇合著论文XTXiaoqi Tang1 篇合著论文DYDong‐Ming Yan1 篇合著论文SZShiqi Zheng1 篇合著论文BSBao Song1 篇合著论文
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