Lile He

Xi'an University of Architecture and Technology

论文数

6

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 18 次引用
Artificial intelligence6 · 18 次引用
Robot4 · 12 次引用
Engineering4 · 11 次引用
Mobile robot3 · 9 次引用
Control (management)3 · 7 次引用
Control theory (sociology)3 · 7 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Control engineering3 · 7 次引用
Controller (irrigation)2 · 5 次引用
Composite number1 · 5 次引用
Simulation1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
18
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of a Novel Two-Wheeled Composite Self-Balancing Robot for Stationary Operations in Unknown Terrain
5 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Xi'an University of Architecture and Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of a Novel Two-Wheeled Composite Self-Balancing Robot for Stationary Operations in Unknown Terrain
    5 次引用 · 2025
  2. 2
    Robotic Slag Offloading and Process Improvement of Magnesium Smelting in Pidgeon Process with Faster Region-based Convolutional Neural Network
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Self-Triggered Model Predictive Control for Perturbed Underwater Robot Systems
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    A Novel Learning-Based MPC Method via Basic-Residual Cooperative Model
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Adaptive Double Fuzzy Anti-Integral Saturation PID Control for Self-balancing Robot with Reaction Wheel
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Design of ET-MPC-based Parameters Self-tuning Controller for Mobile Robot Based on Machine Learning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

NHNing He3 篇合著论文NHNing He2 篇合著论文YLYuesheng Liu2 篇合著论文ZXZhongxian Xu2 篇合著论文LQLipeng Qi1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文FCFuan Cheng1 篇合著论文JCJia-Xuan Chen1 篇合著论文KYKeding Yan1 篇合著论文ZFZhao Fan1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文JDJiawei Du1 篇合著论文MDMingyuan Dou1 篇合著论文ZXZhongxian Xu1 篇合著论文
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