Liang Yan

Ningbo University of Technology, Beihang University, Ningbo University, Nanyang Technological University

论文数

29

总引用数

493

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 451 次引用
Artificial intelligence24 · 405 次引用
Robot21 · 355 次引用
Engineering22 · 331 次引用
Mathematics14 · 208 次引用
Physics16 · 197 次引用
Mechanical engineering11 · 177 次引用
Simulation12 · 168 次引用
Electrical engineering8 · 163 次引用
Control theory (sociology)10 · 150 次引用
Trajectory6 · 139 次引用
Mobile robot6 · 130 次引用

主要成就

12
H 指数
29
论文
493
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Deep Deterministic Policy Gradient for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot
66 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Ningbo University of Technology, Beihang University, Ningbo University, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Improved Deep Deterministic Policy Gradient for Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot
    66 次引用 · 2023
  2. 2
    Capsule Robot for Obesity Treatment With Wireless Powering and Communication
    52 次引用 · 2014
  3. 3
    Hybrid Recurrent Neural Network Architecture-Based Intention Recognition for Human–Robot Collaboration
    47 次引用 · 2021
  4. 4
    Compact Traveling Wave Micromotor Based on Shear Electromechanical Coupling
    40 次引用 · 2016
  5. 5
    Modeling and Analysis in Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots with Wheel Skidding and Slipping: Disturbance Rejection Perspective
    35 次引用 · 2021
  6. 6
    Structural Topology Design for Electromagnetic Performance Enhancement of Permanent-Magnet Machines
    33 次引用 · 2025
  7. 7
    A Three Degree-of-Freedom Optical Orientation Measurement Method for Spherical Actuator Applications
    29 次引用 · 2010
  8. 8
    Human-Robot Collaboration by Intention Recognition using Deep LSTM Neural Network
    24 次引用 · 2019
  9. 9
    Optimal trajectory planning for industrial robots using harmony search algorithm
    21 次引用 · 2013
  10. 10
    Modeling and Analysis of Magnetic Adhesion Module for Wall-climbing Robot
    17 次引用 · 2022

主要合作者

ICI‐Ming Chen15 篇合著论文XGXiaoshan Gao14 篇合著论文GWGang Wang8 篇合著论文CGChris Gerada5 篇合著论文ZJZongxia Jiao4 篇合著论文CKChee Kian Lim3 篇合著论文PZPeiran Zhao3 篇合著论文GYGuilin Yang3 篇合著论文YLYunhua Li2 篇合著论文CCChin-Yin Chen2 篇合著论文HLHua Lan2 篇合著论文DLDelong Liu2 篇合著论文PXPengjie Xiang2 篇合著论文YLYan Lang2 篇合著论文XHXinghua He2 篇合著论文NDNannan Du2 篇合著论文ZGZhongwei Guo2 篇合著论文NDNannan Du2 篇合著论文SBSuwan Bu2 篇合著论文HZHe Zhuang2 篇合著论文
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