Lee-Huang Chen

University of California, Berkeley

论文数

8

总引用数

257

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 257 次引用
Artificial intelligence8 · 257 次引用
Engineering8 · 257 次引用
Robot7 · 254 次引用
Structural engineering6 · 251 次引用
Simulation6 · 251 次引用
Tensegrity6 · 251 次引用
Control engineering4 · 172 次引用
Modular design3 · 141 次引用
Redundancy (engineering)2 · 128 次引用
Aerospace engineering1 · 66 次引用
Payload (computing)1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
257
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Spherical Tensegrity Robot Design Using Rod-Centered Actuation and Control
101 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Soft Spherical Tensegrity Robot Design Using Rod-Centered Actuation and Control
    101 次引用 · 2017
  2. 2
    Hopping and rolling locomotion with spherical tensegrity robots
    66 次引用 · 2016
  3. 3
    Inclined surface locomotion strategies for spherical tensegrity robots
    41 次引用 · 2017
  4. 4
    Soft Spherical Tensegrity Robot Design Using Rod-Centered Actuation and Control
    27 次引用 · 2016
  5. 5
    Modular Elastic Lattice Platform for Rapid Prototyping of Tensegrity Robots
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    DNA-Structured Linear Actuators
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Double-Helix Linear Actuators
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Inclined Surface Locomotion Strategies for Spherical Tensegrity Robots
    3 次引用 · 2017

主要合作者

AAAdrian Agogino8 篇合著论文AMAlice M. Agogino8 篇合著论文ETEllande Tang6 篇合著论文ELEdward L. Zhu4 篇合著论文BCBrian Cera3 篇合著论文APAndrew P. Sabelhaus3 篇合著论文VSVytas SunSpiral3 篇合著论文KKKyunam Kim3 篇合著论文RHRichard House2 篇合著论文ABAntonia Bronars2 篇合著论文KZKyle Zampaglione2 篇合著论文MCMallory C. Daly2 篇合著论文FRFranklin Rice2 篇合著论文KLKevin Li2 篇合著论文OROsvaldo Romero2 篇合著论文RDR. David Edmunds2 篇合著论文SRSaunon R. Malekshahi2 篇合著论文EJErik Jung2 篇合著论文KFKimberley Fountain1 篇合著论文JDJulien Despois1 篇合著论文
尚未生成