Latifa Boutat‐Baddas

Université de Lorraine, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre de Recherche en Automatique de Nancy

论文数

7

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 63 次引用
Computer science7 · 63 次引用
Control theory (sociology)6 · 62 次引用
Mathematics5 · 48 次引用
Robot6 · 45 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Mathematical analysis3 · 44 次引用
Algorithm4 · 42 次引用
Control (management)6 · 40 次引用
Applied mathematics2 · 25 次引用
Convergence (economics)1 · 23 次引用
Bounded function1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
63
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
H ∞ filtering for singular bilinear systems with application to a single-link flexible-joint robot
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Université de Lorraine, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre de Recherche en Automatique de Nancy

代表论文

  1. 1
    H ∞ filtering for singular bilinear systems with application to a single-link flexible-joint robot
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    <i>H</i><sub>∞</sub> dynamic observers for a class of nonlinear systems with unknown inputs
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    H- control of a SCARA robot using polytopic LPV approach
    14 次引用 · 2006
  4. 4
    H-infinity control of a SCARA robot using polytopic LPV approach
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    ℋ&lt;inf&gt;∞&lt;/inf&gt; state feedback LPV control of a SCARA robot
    2 次引用 · 2007
  6. 6
    State estimation of a SCARA Robot using sliding mode observers
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    On Modelling and Control of Four Cable Suspended Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MDMohamed Darouach6 篇合著论文HSHarouna Souley Ali5 篇合著论文YBYasmina Becis-Aubry3 篇合著论文MBMohamed Boutayeb1 篇合著论文MZMohamed Zerrougui1 篇合著论文DMDominique Martinez1 篇合著论文ATAssem Thabet1 篇合著论文GOG.‐L. Osorio‐Gordillo1 篇合著论文MPMaria Paula Huertas-Ninos1 篇合著论文YHYassine Hajjej1 篇合著论文
尚未生成