Kosuke Kato

Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

7

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 33 次引用
Mechanical engineering6 · 31 次引用
Engineering6 · 31 次引用
Caster6 · 31 次引用
Ball (mathematics)6 · 31 次引用
Physics5 · 28 次引用
Kinematics4 · 26 次引用
Simulation5 · 25 次引用
Control theory (sociology)5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Omnidirectional antenna4 · 20 次引用
Mathematics4 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
33
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic modeling and simulation of active-caster robotic drive with a ball transmission (ACROBAT-S)
10 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic modeling and simulation of active-caster robotic drive with a ball transmission (ACROBAT-S)
    10 次引用 · 2016
  2. 2
    Kinematic analysis and simulation of active-caster robotic drive with ball transmission (ACROBAT-S)
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Modeling and Mechanical Design of an Active-Caster Omnidirectional Mechanism with a Ball Transmission
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Analysis and Prototyping of the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Particle Swarm Optimization for Jump Height Maximization of a Serial Link Robot
    2 次引用 · 2007
  6. 6
    ACROBAT-S Omnidirectional Mobile Robot Prototype : And Study on Ball Drive Mechanism
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Kinematic Analysis of a Omnidirectional Robot with the Active-caster Robotic Drive with a Ball Transmission
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MWMasayoshi Wada6 篇合著论文MKMakoto Kaneko1 篇合著论文MSMasatoshi Sakawa1 篇合著论文TMTakeshi Matsui1 篇合著论文TUTakeshi Uno1 篇合著论文MHMitsuru Higashimori1 篇合著论文
尚未生成