Takahiro Hirama
Tokyo University of Agriculture and Technology, Komatsu (Japan)
论文数
4
总引用数
28
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Engineering4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Omnidirectional antenna4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Caster4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Mechanical engineering4 · 28 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Ball (mathematics)4 · 28 次引用
Physics4 · 28 次引用
Electrical engineering2 · 17 次引用
Mechanism (biology)2 · 15 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new active-caster drive system with a dual-ball transmission for omnidirectional mobile robots
14 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Tokyo University of Agriculture and Technology, Komatsu (Japan)
代表论文
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- 2
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成