Koji Ueda

University of Yamanashi, Tokyo Institute of Technology

论文数

8

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 71 次引用
Artificial intelligence8 · 71 次引用
Engineering7 · 62 次引用
Simulation5 · 49 次引用
Robot6 · 38 次引用
Aerospace engineering2 · 37 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用
Mechanism (biology)2 · 28 次引用
Mobile robot5 · 25 次引用
Kinematics1 · 24 次引用
Motion (physics)1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
71
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Large Motion Range and Heavy Duty 2-DOF Spherical Parallel Wrist Mechanism
24 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Yamanashi, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of Large Motion Range and Heavy Duty 2-DOF Spherical Parallel Wrist Mechanism
    24 次引用 · 2013
  2. 2
    Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle
    13 次引用 · 2011
  3. 3
    Evaluation of the detection accuracy of set-up for various treatment sites using surface-guided radiotherapy system, VOXELAN: a phantom study
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Development of Tether Mooring Type Underwater Robots: Anchor Diver I and II
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Telerobotic Control System to Enhance Rescue Operations for Arm-Equipped Tracked Vehicle HELIOS IX
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Development of tether mooring type underwater robot
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Armrest Joystick -mechanism design and basic experiments-
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    Development of a mobile manipulator for nuclear plant disaster, HELIOS X (Mechanical design and basic experiments)
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SHShigeo Hirose7 篇合著论文EFEdwardo F. Fukushima4 篇合著论文HIHiroaki Ishida3 篇合著论文YHYawen Huang2 篇合著论文PDPaulo Debenest2 篇合著论文KIKazuhiro Itoh2 篇合著论文RHRyuichi HODOSHIMA2 篇合著论文MGMichele Guarnieri2 篇合著论文TITakao Inoh1 篇合著论文SNSatsuya NODA1 篇合著论文GEGen Endo1 篇合著论文HNHisami NAKANO1 篇合著论文HOHiroshi Onishi1 篇合著论文NSNaoki Sano1 篇合著论文HYHiroya Yamada1 篇合著论文HSHidekazu Suzuki1 篇合著论文THTetsuo Hagiwara1 篇合著论文KMKan Marino1 篇合著论文TKTakafumi Komiyama1 篇合著论文MSMasahide Saito1 篇合著论文
尚未生成