Koichi Morikawa

Tokyo Institute of Technology

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Motion (physics)2 · 12 次引用
Motion control2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Control engineering1 · 6 次引用
Inverse kinematics1 · 6 次引用
Classical mechanics1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous control of the motion and stiffness of redundant closed-loop link mechanisms with elastic elements
6 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Simultaneous control of the motion and stiffness of redundant closed-loop link mechanisms with elastic elements
    6 次引用 · 2010
  2. 2
    Motion Control of a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Connecting Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF
    6 次引用 · 2010

主要合作者

NINobuyuki IWATSUKI2 篇合著论文KKK. Kondoh1 篇合著论文NNNorifumi Nishizaka1 篇合著论文TKTakanori Kotte1 篇合著论文
尚未生成