John Baillieul

Scientific Systems (United States), Boston University

论文数

30

总引用数

2,070

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 2,070 次引用

Artificial intelligence29 · 2,066 次引用

Robot27 · 1,967 次引用

Engineering16 · 1,441 次引用

Control engineering10 · 1,358 次引用

Robotics8 · 1,353 次引用

Redundancy (engineering)7 · 655 次引用

Mathematics15 · 645 次引用

Control (management)12 · 640 次引用

Control theory (sociology)13 · 634 次引用

Workspace5 · 592 次引用

Kinematics8 · 441 次引用

主要成就

14

H 指数

30

论文

2,070

总引用数

69

篇均引用

🏆 最高被引论文

Introduction to ROBOTICS mechanics and control

1,075 次引用 · 1987

📈 最高产年份: 1987 (2 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Scientific Systems (United States), Boston University

代表论文

1
Introduction to ROBOTICS mechanics and control
1,075 次引用 · 1987
2
Avoiding obstacles and resolving kinematic redundancy
240 次引用 · 1986
3
Programming and control of kinematically redundant manipulators
190 次引用 · 1984
4
Resolution of kinematic redundancy using optimization techniques
141 次引用 · 1989
5
A constraint oriented approach to inverse problems for kinematically redundant manipulators
66 次引用 · 2005
6
Data-rate requirements for nonlinear Feedback control
51 次引用 · 2004
7
Stochastic Strategies for Autonomous Robotic Surveillance
48 次引用 · 2006
8
The control theory of motion-based communication: Problems in teaching robots to dance
31 次引用 · 2012
9
Kinematically redundant robots with flexible components
23 次引用 · 1993
10
Essays on Mathematical Robotics
22 次引用 · 1998

尚未生成