Kiyoshi Takagi

Canon (Japan)

论文数

4

总引用数

196

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics3 · 172 次引用
Artificial intelligence3 · 172 次引用
Physics3 · 172 次引用
Robot3 · 172 次引用
Computer science3 · 172 次引用
Simulation3 · 172 次引用
Computer vision2 · 150 次引用
Classical mechanics2 · 102 次引用
Mathematics2 · 94 次引用
Imaging phantom2 · 94 次引用
Hysteresis1 · 80 次引用
Optics1 · 70 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
196
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tendon-driven continuum robot for neuroendoscopy: validation of extended kinematic mapping for hysteresis operation
80 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Canon (Japan)

代表论文

  1. 1
    Tendon-driven continuum robot for neuroendoscopy: validation of extended kinematic mapping for hysteresis operation
    80 次引用 · 2015
  2. 2
    Continuum Robot With Follow-the-Leader Motion for Endoscopic Third Ventriculostomy and Tumor Biopsy
    70 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotized Catheter With Enhanced Distal Targeting for Peripheral Pulmonary Biopsy
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    Extended kinematic mapping of tendon-driven continuum robot for neuroendoscopy
    22 次引用 · 2014

主要合作者

TKTakahisa Kato4 篇合著论文NHNobuhiko Hata4 篇合著论文HKHidekazu Kose2 篇合著论文IOIchiro Okumura2 篇合著论文YGYuanqian Gao1 篇合著论文NSNaoyuki Shono1 篇合著论文FKFranklin King1 篇合著论文
尚未生成