Kirk MacTavish

University of Toronto

论文数

9

总引用数

229

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 229 次引用
Computer vision9 · 229 次引用
Computer science9 · 229 次引用
Robot8 · 219 次引用
Metric (unit)2 · 120 次引用
Algorithm3 · 112 次引用
Tree traversal2 · 100 次引用
Engineering4 · 92 次引用
Computer security1 · 82 次引用
Term (time)1 · 82 次引用
Bridging (networking)1 · 82 次引用
Real-time computing3 · 70 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
229
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bridging the appearance gap: Multi-experience localization for long-term visual teach and repeat
82 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Bridging the appearance gap: Multi-experience localization for long-term visual teach and repeat
    82 次引用 · 2016
  2. 2
    Expanding the Limits of Vision‐based Localization for Long‐term Route‐following Autonomy
    38 次引用 · 2016
  3. 3
    I Can See for Miles and Miles: An Extended Field Test of Visual Teach and Repeat 2.0
    22 次引用 · 2017
  4. 4
    TSLAM: Tethered simultaneous localization and mapping for mobile robots
    22 次引用 · 2017
  5. 5
    Relative continuous-time SLAM
    18 次引用 · 2015
  6. 6
    Night Rider: Visual Odometry Using Headlights
    15 次引用 · 2017
  7. 7
    Beyond a Shadow of a Doubt: Place Recognition with Colour-Constant Images
    12 次引用 · 2016
  8. 8
    The line leading the blind: Towards nonvisual localization and mapping for tethered mobile robots
    10 次引用 · 2016
  9. 9
    Towards Visual Teach and Repeat for GPS-Denied Flight of a Fixed-Wing UAV
    10 次引用 · 2017

主要合作者

TDTimothy D. Barfoot9 篇合著论文MPMichael Paton6 篇合著论文FPFrançois Pomerleau3 篇合著论文PMPatrick McGarey2 篇合著论文APAngela P. Schoellig1 篇合著论文SKSebastian Kai van Es1 篇合著论文LBLaszlo-Peter Berczi1 篇合著论文MSMichael S. Warren1 篇合著论文MWMichael Warren1 篇合著论文SASean Anderson1 篇合著论文CJChris J. Ostafew1 篇合著论文
尚未生成