Kim D. Listmann

Technische Universität Darmstadt, ABB (Germany), ABB (Switzerland), ETH Zurich

论文数

14

总引用数

435

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 435 次引用
Artificial intelligence13 · 430 次引用
Robot11 · 420 次引用
Engineering10 · 400 次引用
Control (management)7 · 345 次引用
Control engineering5 · 335 次引用
Control theory (sociology)6 · 328 次引用
Mathematics8 · 302 次引用
Contact force2 · 223 次引用
Cartesian coordinate system1 · 181 次引用
Extended Kalman filter1 · 181 次引用
Kalman filter1 · 181 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
435
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motor-Current-Based Estimation of Cartesian Contact Forces and Torques for Robotic Manipulators and Its Application to Force Control
181 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, ABB (Germany), ABB (Switzerland), ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Motor-Current-Based Estimation of Cartesian Contact Forces and Torques for Robotic Manipulators and Its Application to Force Control
    181 次引用 · 2017
  2. 2
    Consensus for formation control of nonholonomic mobile robots
    90 次引用 · 2009
  3. 3
    DisCoverage: A new paradigm for multi-robot exploration
    48 次引用 · 2010
  4. 4
    MPC-based admittance control for robotic manipulators
    42 次引用 · 2016
  5. 5
    Iteratively Learned and Temporally Scaled Force Control with application to robotic assembly in unstructured environments
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration
    14 次引用 · 2013
  7. 7
    DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles
    12 次引用 · 2011
  8. 8
    HJB Optimal Feedback Control with Deep Differential Value Functions and Action Constraints.
    6 次引用 · 2019
  9. 9
    Building Skill Learning Systems for Robotics
    5 次引用 · 2021
  10. 10
    Deep Lagrangian Networks for end-to-end learning of energy-based control for under-actuated systems
    5 次引用 · 2019

主要合作者

MLMichael Lutter4 篇合著论文JPJan Peters4 篇合著论文VWVolker Willert4 篇合著论文AWArne Wahrburg3 篇合著论文DHDominik Haumann3 篇合著论文DCDebora Clever3 篇合著论文BBBoris Belousov2 篇合著论文JBJ.F.T. Bos2 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser1 篇合著论文KRKatayon Radkhah1 篇合著论文MKMatthias Kropff1 篇合著论文FDFan Dai1 篇合著论文BMBjörn Matthias1 篇合著论文GKGeorge Konidaris1 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文MMM.V. Masalawala1 篇合著论文MSMichael Spranger1 篇合著论文KPKaren Petersen1 篇合著论文AHArthur Herzog1 篇合著论文FKFaisal Karim Shaikh1 篇合著论文
尚未生成