Kheireddine Choutri

University of Blida

论文数

9

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 71 次引用
Computer science8 · 71 次引用
Engineering8 · 71 次引用
Robot8 · 71 次引用
Control (management)7 · 43 次引用
Control engineering6 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Nonlinear system2 · 31 次引用
Search and rescue2 · 31 次引用
Real-time computing2 · 31 次引用
Sliding mode control2 · 31 次引用
Systems engineering2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
74
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadrotors UAVs Swarming Control Under Leader-Followers Formation
24 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Blida

代表论文

  1. 1
    Quadrotors UAVs Swarming Control Under Leader-Followers Formation
    24 次引用 · 2018
  2. 2
    A Fully Autonomous Search and Rescue System Using Quadrotor UAV
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Design of search and rescue system using autonomous Multi-UAVs
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Tracking Fractional Power Rate sliding mode control for a 4DOF manipulator robot
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Physics-informed reward shaped reinforcement learning control of a robot manipulator
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Leveraging Large Language Models for Real-Time UAV Control
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Reinforcement Learning-tuned Active Disturbance Rejection Controller for Tracking Control of a 4-DoF Robot Manipulator
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Reinforcement Learning Fractional Order PID Controller For Upper Limb Rehabilitation Robot
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Tracking Control using standalone Reinforcement Learning for a Robot Manipulator
    1 次引用 · 2024

主要合作者

RFRaouf Fareh6 篇合著论文MLMohand Lagha5 篇合著论文TSTanjulee Siddique3 篇合著论文MBMaâmar Bettayeb3 篇合著论文DVDmitry V. Dylov3 篇合著论文LDLaurent Dala3 篇合著论文SFSamiha Fadloun2 篇合著论文SKSofiane Khadraoui2 篇合著论文SMSouham Meshoul1 篇合著论文MHMohammad Habibur Rahman1 篇合著论文AKAyoub Khettabi1 篇合著论文SSSana Stihi1 篇合著论文MLMichael Lipatov1 篇合著论文HYHanna Yousef1 篇合著论文
尚未生成