Dmitry V. Dylov

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Psychology3 · 7 次引用
Computer science3 · 7 次引用
Control (management)3 · 7 次引用
Control engineering3 · 7 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Engineering3 · 7 次引用
Robot3 · 7 次引用
Reinforcement learning3 · 7 次引用
Robot manipulator3 · 7 次引用
Manipulator (device)2 · 5 次引用
Social psychology1 · 4 次引用
Reinforcement1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physics-informed reward shaped reinforcement learning control of a robot manipulator
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Physics-informed reward shaped reinforcement learning control of a robot manipulator
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    Reinforcement Learning-tuned Active Disturbance Rejection Controller for Tracking Control of a 4-DoF Robot Manipulator
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Tracking Control using standalone Reinforcement Learning for a Robot Manipulator
    1 次引用 · 2024

主要合作者

TSTanjulee Siddique3 篇合著论文RFRaouf Fareh3 篇合著论文KCKheireddine Choutri3 篇合著论文SKSofiane Khadraoui1 篇合著论文HYHanna Yousef1 篇合著论文MBMaâmar Bettayeb1 篇合著论文
尚未生成