Raouf Fareh

University of Sharjah, University of Ottawa, École de Technologie Supérieure, Université du Québec à Montréal

论文数

58

总引用数

853

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science57 · 850 次引用
Artificial intelligence55 · 751 次引用
Robot52 · 728 次引用
Engineering45 · 655 次引用
Control engineering34 · 446 次引用
Nonlinear system22 · 380 次引用
Control (management)39 · 314 次引用
Control theory (sociology)33 · 285 次引用
Field (mathematics)5 · 267 次引用
Robotics5 · 245 次引用
Robustness (evolution)4 · 222 次引用
Motion planning13 · 220 次引用

主要成就

14
H 指数
58
论文
853
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active disturbance rejection control for robotic systems: A review
178 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (15 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: University of Sharjah, University of Ottawa, École de Technologie Supérieure, Université du Québec à Montréal

代表论文

  1. 1
    Active disturbance rejection control for robotic systems: A review
    178 次引用 · 2021
  2. 2
    A Brief Review on Robotic Exoskeletons for Upper Extremity Rehabilitation to Find the Gap between Research Porotype and Commercial Type
    93 次引用 · 2017
  3. 3
    Will Your Next Therapist Be a Robot?—A Review of the Advancements in Robotic Upper Extremity Rehabilitation
    46 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhancing Path Quality of Real-Time Path Planning Algorithms for Mobile Robots: A Sequential Linear Paths Approach
    45 次引用 · 2020
  5. 5
    A Comprehensive Study of Recent Path-Planning Techniques in Dynamic Environments for Autonomous Robots
    41 次引用 · 2024
  6. 6
    Investigating Reduced Path Planning Strategy for Differential Wheeled Mobile Robot
    34 次引用 · 2019
  7. 7
    A comprehensive review of the latest path planning developments for multi-robot formation systems
    33 次引用 · 2023
  8. 8
    Fractional synergetic tracking control for robot manipulator
    21 次引用 · 2022
  9. 9
    Addressing Real-Time Demands for Robotic Path Planning Systems: A Routing Protocol Approach
    20 次引用 · 2021
  10. 10
    Adaptive Sliding Mode Control of Wheeled Mobile Robot with Nonlinear Model and Uncertainties
    20 次引用 · 2018

主要合作者

MBMaâmar Bettayeb25 篇合著论文MBMohammed Baziyad19 篇合著论文MHMohammad Habibur Rahman15 篇合著论文SKSofiane Khadraoui15 篇合著论文TRTamer Rabie14 篇合著论文BBBrahim Brahmi8 篇合著论文SSSaif Sinan7 篇合著论文MSMaarouf Saad7 篇合著论文KCKheireddine Choutri6 篇合著论文TSTanjulee Siddique6 篇合著论文OMOmar Mohamed Gad5 篇合著论文MSMohamad Saad4 篇合著论文IKIbrahim Kamel4 篇合著论文NANour Ayman Abujabal3 篇合著论文MAMahmoud Abdallah3 篇合著论文DVDmitry V. Dylov3 篇合著论文SSSana Stihi3 篇合著论文MBMaâmar Bettayeb3 篇合著论文PPPierre Payeur2 篇合著论文AYAmmar Yaser Hussein Elsabe2 篇合著论文
尚未生成