Khaled Nouri

Tunisia Polytechnic School, University of Carthage

论文数

8

总引用数

203

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 203 次引用
Artificial intelligence6 · 196 次引用
Computer science6 · 196 次引用
Mathematics4 · 181 次引用
Control theory (sociology)5 · 168 次引用
Mobile robot5 · 166 次引用
Position (finance)3 · 134 次引用
Bounded function2 · 132 次引用
Path (computing)2 · 128 次引用
Motion planning2 · 128 次引用
Physics2 · 128 次引用
Potential field2 · 128 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
203
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
An advanced potential field method proposed for mobile robot path planning
100 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tunisia Polytechnic School, University of Carthage

代表论文

  1. 1
    An advanced potential field method proposed for mobile robot path planning
    100 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of a robust tracking controller for a nonholonomic mobile robot based on sliding mode with adaptive gain
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Path planning for autonomous mobile robot using the Potential Field method
    28 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimized Sliding Mode Control Based on Cuckoo Search Algorithm: Application for 2DF Robot Manipulator
    21 次引用 · 2023
  5. 5
    Wavelet neural network sliding mode control of two rigid joint robot manipulator
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Energy-Aware Sensor Fusion Architecture for Autonomous Channel Robot Navigation in Constrained Environments
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    A Novel Intelligent Thermal Feedback Framework for Electric Motor Protection in Embedded Robotic Systems
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Modeling and Parameters Identification of a Two-Wheel Drive Differential Mobile Robot with a Caster Wheel
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AAAmeni Azzabi3 篇合著论文MSMohamed Shili2 篇合著论文HCHicham Chaoui2 篇合著论文HTHatem Tlijani2 篇合著论文AJAmeni Jouila2 篇合著论文SASyrine Akermi1 篇合著论文HAHelmi Abrougui1 篇合著论文SHSalah Hammedi1 篇合著论文
尚未生成