Ken-ichiro Nishimura

Nisshinbo Holdings (Japan)

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Robot4 · 27 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Manipulator (device)2 · 12 次引用
Foot (prosody)1 · 12 次引用
Gait1 · 12 次引用
Action (physics)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semi-Autonomous Walking Based on Leg Transition at the Border of the Leg Work Space.
12 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nisshinbo Holdings (Japan)

代表论文

  1. 1
    Semi-Autonomous Walking Based on Leg Transition at the Border of the Leg Work Space.
    12 次引用 · 1998
  2. 2
    Control of a manipulator mounted on a quadruped
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    Network Connectivity Control of Mobile Robots by Fast Position Estimations and Laplacian Kernel
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of a Mobile Manipulator for Underground Excavation Task
    2 次引用 · 1996

主要合作者

NKNoriho Koyachi3 篇合著论文TATatsuo Arai3 篇合著论文KHKeiko Homma2 篇合著论文HAHironori Adachi2 篇合著论文TSTohru SASAKI1 篇合著论文YIYusuke Ikemoto1 篇合著论文YMYuichiro Mizutama1 篇合著论文MJMitsuru JINDAI1 篇合著论文YSYoshihiro Shinohara1 篇合著论文HAH. Adachi1 篇合著论文
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