Ke Shao

Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, Northwestern Polytechnical University, Hefei University of Technology

论文数

7

总引用数

282

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 282 次引用
Control (management)7 · 282 次引用
Computer science7 · 282 次引用
Sliding mode control4 · 231 次引用
Nonlinear system4 · 210 次引用
Lyapunov function3 · 182 次引用
Controller (irrigation)4 · 178 次引用
Artificial intelligence6 · 177 次引用
Mobile robot6 · 177 次引用
Robot6 · 177 次引用
Mathematics3 · 170 次引用
Lyapunov stability2 · 148 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
282
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive sliding mode control for uncertain Euler–Lagrange systems with input saturation
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, Northwestern Polytechnical University, Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive sliding mode control for uncertain Euler–Lagrange systems with input saturation
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
    49 次引用 · 2024
  3. 3
    Extreme-learning-machine-based robust integral terminal sliding mode control of bicycle robot
    43 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive fuzzy sliding mode control of uncertain nonholonomic wheeled mobile robot with external disturbance and actuator saturation
    34 次引用 · 2024
  5. 5
    A novel approach for modeling and tracking control of a passive-wheel snake robot
    22 次引用 · 2017
  6. 6
    A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems
    21 次引用 · 2015
  7. 7
    Reference Governor-Based Control for Active Rollover Avoidance of Mobile Robots
    8 次引用 · 2021

主要合作者

JZJinchuan Zheng4 篇合著论文SZShengchao Zhen2 篇合著论文YZYunjun Zheng2 篇合著论文HWHai Wang2 篇合著论文XWXueqian Wang2 篇合著论文HZHan Zhao2 篇合著论文EKEdi Kurniawan1 篇合著论文FXFeng Xu1 篇合著论文ZSZhe Sun1 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文KHKang Huang1 篇合著论文ZMZhihong Man1 篇合著论文HXHao Xie1 篇合著论文YCYe‐Hwa Chen1 篇合著论文YBYan Bin1 篇合著论文GWGuangyi Wang1 篇合著论文CYChuan Yan1 篇合著论文XLXiaoli Liu1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文LCLong Chen1 篇合著论文
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