Katsuhiko Inagaki

Tokai University

论文数

8

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 34 次引用
Robot8 · 34 次引用
Artificial intelligence8 · 34 次引用
Simulation6 · 29 次引用
Engineering6 · 29 次引用
Control engineering4 · 18 次引用
Mobile robot4 · 18 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Mechanism (biology)3 · 15 次引用
Robot kinematics2 · 9 次引用
Physics2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
34
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A gait study for a one-leg-disabled hexapod robot
8 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tokai University

代表论文

  1. 1
    A gait study for a one-leg-disabled hexapod robot
    8 次引用 · 1997
  2. 2
    Reduced DOF Type Walking Robot Based on Closed Link Mechanism
    6 次引用 · 2007
  3. 3
    Skating motion by a leg-wheeled robot with passive wheels
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Development of robot design evaluating system using Augmented Reality for affinity robots
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Omnidirectional motion planning for a leg-wheeled robot with reduced DOF and using passive wheels
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Mobility of a leg-wheeled robot with reduced DOF on designated terrains using skating motion by passive wheels
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Development of non-task-oriented dialogue system for human friendly robots
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    A Servo Module with DC Motor for Education and R&D in Robotics
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SMSatoshi Muramatsu3 篇合著论文NINurul Izzati Binti Azlizan2 篇合著论文HHHiroshi Hashimoto2 篇合著论文DCDaisuke Chugo2 篇合著论文SYSho Yokota2 篇合著论文YYYoshitaka Yamane1 篇合著论文NHNobutake Hiraoka1 篇合著论文YKYusuke Kumai1 篇合著论文RSRyosuke Sugimoto1 篇合著论文YFY. Fujisaku1 篇合著论文YSYutaka Sasaki1 篇合著论文JTJunya Tatsuno1 篇合著论文SSShyang Shao1 篇合著论文
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